插爪式人車發(fā)制動平衡原理

斜井人車中的插爪式人車具有抓捕牢靠、制動平衡、康復(fù)簡單、乘人較多、乘坐舒適、運用保護便利、機動性強等特色。插爪式人車是一種功能高的人員運輸設(shè)備，主要用于鋪設(shè)有軌跡的巷道中，巷道的傾斜度要小于30°，由于人車本身沒有動力系統(tǒng)人車的運行由達到標準的絞車或許卷揚機牽引，能夠獨立的牽引人車的首車，也能夠由首車、掛車、尾車組成的列車組運行，要保證人員的運輸有效且運用插爪式人車。

插爪式人車經(jīng)過銜接裝置的空心球頭和空心桿使整列車的牽引、支撐和連動作用于同一軸線上，經(jīng)過球連桿機構(gòu)的銜接，使人車的銜接間隙控制在滑動公役規(guī)模之內(nèi)，使插爪式人車經(jīng)過彎道時靈敏自如。為保證行車，插爪式人車車內(nèi)設(shè)有制動裝置，當遇到牽引鋼絲繩開裂或前方出現(xiàn)障礙物時可自行或人工操作制動泊車。行走機構(gòu)轉(zhuǎn)向架內(nèi)設(shè)有橡膠緩沖減震，保證人員的乘坐舒適。